l'algorithme EM sous R

Bonjour ,
Je travaille avec les modèles espace-état , Je veux applique l'algorithme EM pour estimer les variances du modèle espace état par la fonction EMalgo . Un message d'erreur s'affiche et je n'arrive pas a comprendre :

Code:

estimation  <- EMalgo(m.fit)
Erreur dans filtered$Gmat(1, x, phi) %*% filtered$C0 %*% t(filtered$Gmat(1,  :
  argument non numérique pour un opérateur binaire

est-ce-qu'il existe d'autre fonction pour estimer les paramètres des espace-état?

Merci d'avance

Bonjour, désolé pour le temps de réponse mais au vue du message d'erreur il s'agit surement et simplement d'un format de tes données on adapté à l'usage de ta fonction.